“又跟随太宰元天穆征讨葛荣，平定邢杲，拜为征虏将军。”
“跟随尔朱天光打败万俟丑奴，被封为石城县伯，食邑五百户。”
“普泰元年，任征北大将军、金紫光禄大夫、散骑常侍。”
“又跟随尔朱天光平定宿勤明达，另外再讨伐夏州贼寇贺遂有伐等人，将他们平定，授任大都督。”
“他跟随尔朱天光同高欢在韩陵山作战，尔朱天光战败后，于谨就进入潼关。”
“贺拔岳上表将于谨留下镇守，任命他为卫将军、咸阳郡守。”
苏轼：宇文泰到了夏州，任命于谨为防城大都督。兼任夏州长史。
永熙三年，贺拔岳被杀害，宇文泰前往平凉。
正好孝武帝元修敕令将于谨调回任阁内大都督，于谨趁机献上迁都关中的计策，北魏孝武帝采纳了他的意见。
不久，高欢听说孝武帝有西迁的打算后率军进逼洛阳，于谨随北魏孝武帝西迁。
接着他又跟随宇文泰出征潼关，攻下回洛城，被任命为使持节、车骑大将军、仪同三司、北雍州刺史，晋爵为蓝田县公，食邑一千户。
大统元年，于谨被授任骠骑大将军、开府仪同三司。
大统三年，夏阳人王游浪聚众占据杨氏壁叛乱，于谨出兵讨伐并擒获了他。
同年，西魏军东出征讨东魏，于谨充当前锋，进军到盘豆。
东魏将领高叔礼据守险要城池与西魏对峙，于谨击败了他，俘虏兵众一千人。
趁此又攻下弘农，擒获东魏陕州刺史李徽伯。
大统三年十月，高欢抵达沙苑，沙苑之战爆发。
于谨随宇文泰和将领们奋力作战，打败了高欢，晋爵为常山郡公，增加食邑一千户。
大统四年八月，于谨又随宇文泰在河桥作战，任大丞相府长史，兼任大行台尚书。
稽胡帅夏州刺史刘平叛乱，于谨率兵讨伐平定了他。
因功任大都督、恒并燕肆云五州诸军事、大将军、恒州刺史，入任太子太师。
大统九年，于谨又跟宇文泰东出征讨，进攻柏谷坞，大胜。
同年，东西魏爆发邙山之战，西魏军失利，于谨率领他手下的兵马假装投降东魏，站在路旁。
高欢的军队乘胜追击逃兵，不曾戒备。
等追击的骑兵过完了，于谨就从后面攻击他们，东魏军惊慌失措。
独孤信又聚集兵士在后奋力冲杀，高欢的军队就乱了起来，因此西魏军得以保全。
大统十二年，于谨任尚书左仆射，领司农卿。
到侯景归附西魏时，请求西魏派兵作为支援，宇文泰命李弼带兵接应他。
不久宇文泰又让于谨兼任大行台尚书、丞相府长史，带兵镇守潼关，加授华州刺史。
不久任司空，增加食邑四百户。
大统十五年，于谨升为柱国大将军。